Le kinésithérapeute s’intéresse à la force musculaire, aux amplitudes articulaires et schématiquement à la mécanique du corps pour restaurer les capacités physiques de la personne. Le psychomotricien s’intéresse à la dimension neuro-motrice, affective et cognitive du mouvement.
Le psychomotricien ne traite pas les troubles physiques (neuro-musculaires ou osseux) en eux-mêmes, mais la manière dont ces troubles s’expriment dans le corps, de leur origine à leurs conséquences.